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agv小车控制系统原理

2020-02-28 11:18:47 191 责任编辑:AGV

  agv小车控制系统原理,都在说AGV小车是将来物流行业和车间必不可少的机器人,大部分都很看好agv的前景,那么关于它的一些运行系统,是很多人感兴趣的。所以满足大家好奇心,我来给大家讲解一下:

agv小车是什么?百度了解一下:简单理解就是无人搬运得小车,按一定规律和规则重复工作的版于机器人

AGV小车控制系统

  AGV小车控制系统

  AGV小车控制系统原理:车载控制系统通过对磁导航传感器、RFID地标传感器、漫反射式红外检测传感器、碰撞胶条、面板控制按钮等信号的采集,经过编写好的算法程序计算处理,控制驱动单元、装卸机构、显示屏等执行机构,实现AGV的导航控制、导引控制、装卸控制。

  【AGV小车系统构架图】

AGV小车

  agv小车站点号自动识别( RFID)

  RFID系统是一种具有广泛应用前景的自动识别系统。基本的射频识别系统由RFID 电子标签( Tag 或者Transponder)和RFID 读写器构成,电子标签的存储容量高达32K bits。根据射频工作的频段和应用场合的不同, RFID 能够识别从几厘米到几十米范围内的电子标签,并且能在运动中实时读取。采用在AGV路径旁放置非接触射频卡,由车载射频卡读卡器实时读取射频卡中存储的加减速、路径编号、工位编号、仓库编号、等待时间等大量信息,能够很好地解决视觉识别标识特征所带来的实时性、多义性问题。

  agv小车控制系统原理,在无人运输车(AGV)头部下方安装一个RFID读卡器,与AGV控制系统对接,然后在轨道节点处安装一个电子标签,并赋予每个节点上的电子标签一个ID号和定义,比如节点A处代表AGV要拐弯,用ID号00001表示,一旦运输车在经过A处时,RFID读卡系统会读取A处的电子标签ID号,并根据ID号的特定指令做出相对应的拐弯动作,从而实现AGV调度系统功能、站点定位功能

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