意甲预测万博APP|首页-欢迎您

AGV

热线电话13410073100
AGV知识
当前位置:首页 > 服务支持 > AGV知识

AGV小车认识篇-驱动方式

2020-03-23 17:18:47 248 责任编辑:AGV

随着中国快速步入智能制造,工业自动化时代,人们对AGV小车不陌生,且对它的应用范围越来越广,怎么正确认识AGV小车呢,为了方便大家全方位了解AGV知识,动进小编今后会为大家整理了相关资料,在此分享给大家,今天带大家认识AGV小车驱动方式篇:

1.单舵轮AGV小车单驱动

优点:单舵轮AGV转向相比较简一单,与双舵轮AGV的单舵轮专项类似,但是由于单舵轮AGV的后轮为随动轮,不需要考虑电机配合的问题。

缺点:车体由单舵轮牵引行进,所实现的动作相对简单。

 单舵轮AGV小车驱动原理

2.差动轮AGV差速驱动

优点:差动轮AGV通过两轮的差动来实现转向,转向时的半径,速度,角速度,都由两个差动轮来确定。可以实现原地打转等动作,有比较强的灵活性。差动轮AGV对电机和控制精度要求不高,因而成本低廉。

缺点:差动轮AGV运行精度较低,无法适应对精度要求高的场合。差速轮对地面平整度要求苛刻,负重较轻

 差动轮AGV差速驱动原理

3. 双舵轮型AGV小车又全向AGV小车(全向驱动)

优点:通过调整两个舵轮的角度及速度,可以使小车在不转动车头的情况下实现变道,转向等动作:甚至可以实现沿任意点为半径的转弯运动,有很强的灵活性。

缺点:两套舵轮增加了成木:而且AGV在进行机动时经常需要两个舵轮进行差动,这为对电机和控制精度要求较高,进一步增加了开发难度和成本。

 舵轮全向AGV驱动原理

每一种驱动方式对应着不同场景下的应用需求,需要根据环境、负载等因素进行综合评估选定,是制造商选购AGV小车时考量的要点。根据厂内的环境需要,选用最合适的驱动方式,保证了不同作业场景下AGV小车运行的可靠性、稳定性、精确性。

联系方式+

服务热线 13410073100

  • 座机:0755-85245916
  • 李生:13410073100(微信同号)
  • 地址:广东省深圳市宝安区沙井街道全至科技创新园科创大厦4D、4C(动进AGV机器人深圳总部)
<
Baidu
sogou
360
shenma