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全类别的AGV小车分类

2020-05-13 10:29:50 39 责任编辑:AGV

AGV小车的分类方式有很多种,没有一个统一的分类方法,根据不同的标准分类也不同,今天,动进AGV就给大家简单介绍一下AGV小车不同的分类方法列一些类别,不详细的展开描述,下次有机会再介绍


一、AGV小车导航方式来分:
a) 电磁导航AGV小车
b) 条导航AGV小车
c) 二维码导航AGV小车
d) 激光导航AGV小车
e) 惯性导航AGV小车
f) 视觉导航AGV小车
未来可能还有GPSi-GPS(室内GPS),d-GPS(差分GPS


二、AGV小车驱动方式分:
a) 单轮驱动AGV小车
b) 双轮驱动AGV小车
c) 多轮驱动AGV小车
d) 差速驱动AGV小车

e) 向驱动AGV小车(多轮驱动AGV小车)


三、AGV小车移载方式(执行机构用途):
a) AGV小车
b) 牵引式AGV小车
c) 背负式AGV小车

d) 滚筒AGV小车

e) 托盘式AGV小车

f) 举升式AGV小车

g) SMTAGV小车

h) 防爆AGV小车
i) 装配型AGV小车
这里的移载方式分类都是大类,比如说,叉式就会有落地叉式,平衡叉式等;牵引式是指不承载或不完全承载搬运对象重量的AGV;搬运型AGV完全承载搬运对象的重量,可能采用的移载机构多种多样,如辊道,皮带,推挽等方式,当然也包括人工装卸;装配型是指用AGV构成了柔性的装配生产线,一般配以专用的工艺工装。

 

四、AGV小车控制形式

a) 普通型AGV小车
b) 智能型AGV小车

 

五、AGV小车承载重量分:
a) 轻便式AGV小车(500kg以下)

b) 中载式AGV小车(500kg-2t以内);
c) 重载式AGV小车(2T-20T以内)

 

六、AGV小车室内外来分

a) 室内AGV小车
b) 室外AGV小车(户外AGV小车)


七、AGV小车应用分类

a) 工业制造/搬运AGV小车
b) 仓储物流流AGV

c) 服务型AGV小车;

服务型AGV小车也可叫服务型移动机器人,具有很强的综合性、集成性,且形式多样,应用在不同行业有不同的应用名称,如巡检机器人,消毒机器人、医疗机器人等。

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