意甲预测万博APP|首页-欢迎您

AGV

热线电话13410073100
动进新闻
当前位置:首页 > 新闻资讯 > 动进新闻

喜讯,动进UWB定位导航AGV研制出新果

2020-04-24 17:24:30 64 责任编辑:AGV

近日,由意甲预测万博APP|首页-欢迎您研制的UWB超宽带室内定位导航AGV系统爆出喜讯,取得较好成果。据了解,此次研发带队的是动进AGV应用研究院院长、总工程师童志红,他毕业于华南工学院(现华南理工大学)机械工程及自动化专业,曾赴日本爱知Techno system AGV研修。对AGV技术方向和发展趋势有独到的见解在机(机械设计、材料处理)、电(电子电路、软件控制)、光(光通讯)、磁(磁导引)、气(气动控制、液压传动)等AGV涉及到的五个领域有全面的研究和较高的造诣。 

所谓UWB定位导航系统,就是采用超宽带(Ultra Wide BandUWB)定位技术(一种无线载波通信技术),具有定位精度高、抗干扰能力强部署简单、系统性价比高、稳定性好等特点,在AGV行业有着广阔的应用前景。它与蓝牙定位系统、Wi-Fi定位系统、红外线定位系统超声波定位系统、射频识别定位系统并驾五大室内定位导航系统。

UWB定位导航AGV小车

UWB定位导航架构图:

AGV小车UWB导航定位系统一共由3个部分组成1、数据采集层,由定位标签和定位基站组成;2、数据传输层,由POE交换机和网线组成;3、数据处理层,由服务器和定位软件组成。

UWB定位导航架构图


UWB定位导航定位原理:

通过在需要定位的区域安装一定数量的定位基站,AGV车上安装定位标签,实现对AGV的精准实时定位,定位精度最高可达10厘米

超宽带UWB定位系统

AGV小车UWB定位系统特点

1、减轻工人劳动强度,合理调配资源,提升工厂形象及效率

2、可减少由于人工的不规范操作而造成的货物损坏

3、系统内在智能控制,让货物摆放更加有序,车间更加整洁

4、通过在厂房部署多个UWB定位基站(联网数据通路:4G/WIFI/以太网,使得厂区都能够得到有效的定位覆盖,定位精度达到10cm

5、AGV自动送料车上部署定位终端,定位基站通过侦测定位终端的脉冲信号来判断定位终端的位置

6、定位引擎通过计算定位基站上报的数据最后确定AGV的二维坐标

7、AGV终端接收来自系统侧的位置坐标指引,按照目的地行进

8、系统灵活性强,可允许最大限度地更改路径规划
9、主要应用于机械加工、家电生产等制造业物料搬运领域


UWB定位导航AGV定位方法

1、AGV运动环境中安装一定数量的UWB定位基站,安装的原则是保证AGV小车在任何位置都可以看到至少3个定位基站,基站安装的高度不低于2米,保证基站和小车之间看得见

2、在AGV车安装RFID阅读器,安装UWB定位终端(标签);

3、在物料运送路线上UWB定位终端和UWB定位基站完成AGV小车的位置信息获取,AGV送料车上放置好物料后控制中心下达指令(送料路线) 到控制器,控制器接收指令后控制送料车启动并按指令开始运送物料;

4、UWB定位系统判断AGV小车已经到达目的地后,位置信息后反馈给PLC控制器(控制系统模块),PLC接收编码数据并处理信息后,控制AGV送料车按送料路线选择站点停靠,AGV小车的RFID阅读器搜索目的标签的信息,并确认物料送到;

6、物料送达站点后AGV送料车可根据指令进行下一站点的物料运送,所有送料指令完成后,送料车按设定路线返回起点。


超宽带UWB室内定位技术在AGV车上的应用,精度大大的高于WIFI、惯导等手段,又能极大的增加AGV的灵活性,有着广泛的使用前景,UWB定位技术不但在人员定位系统上有着广泛的应用,在工业领域也有着极大的前途。





联系方式+

服务热线 13410073100

  • 座机:0755-85245916
  • 李生:13410073100(微信同号)
  • 地址:广东省深圳市宝安区沙井街道全至科技创新园科创大厦4D、4C(动进AGV机器人深圳总部)
<
Baidu
sogou
360
shenma